1.初始狀態(tài)

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2.揀選流程

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3.入庫流程

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4.出庫流程

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5.協(xié)同作業(yè)原則

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圖 6 堆垛機工作曲線從曲線中可知，堆垛機在運行達到40min后工作達到穩(wěn)定狀態(tài)。此時，可以觀察到原料在輸送系統(tǒng)及堆垛機上的流轉(zhuǎn)過程，輸送系統(tǒng)及堆垛機工作仿真狀態(tài)，如圖7所示。

圖 7 穩(wěn)定運行狀態(tài)

通過圖6堆垛機仿真數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果，結(jié)合該曲線可知：4臺堆垛機工作1小時出入庫量及設(shè)備利用率（設(shè)備利用率=設(shè)備實際工作平均時間/系統(tǒng)運行總時間）分別為：A區(qū)堆垛機完成出入庫43次，設(shè)備利用率為94.8%；B區(qū)堆垛機完成出入庫39次，設(shè)備利用率為91.6%；C區(qū)一臺堆垛機完成出入庫40次，設(shè)備利用率為92.7%；C區(qū)另一臺堆垛機完成出入庫39次，設(shè)備利用率89.6%。

結(jié)合巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)、單臺堆垛機的流量需求，可以得到堆垛機的設(shè)備綜合能力，如圖8所示。

圖 8 堆垛機工作情況通過以上數(shù)據(jù)可以得出設(shè)備能力：A區(qū)堆垛機的巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)16次，設(shè)備利用率94.8%，在如此高的巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)和設(shè)備利用率的前提下，該堆垛機仍然無法獨立滿足A區(qū)的流量需求。但是由于B區(qū)需求量較小，故B區(qū)堆垛機閑時會協(xié)助A區(qū)工作完成12盤，即完成協(xié)同作業(yè)；B區(qū)堆垛機巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)17次，設(shè)備利用率91.6%，完成的39次取送貨任務(wù)中，24次出入庫用于本區(qū)域的流量需求，12次出入庫為與A區(qū)域堆垛機協(xié)同作業(yè)，以滿足A區(qū)域的流量需求，3次用于滿足揀選所需的空托盤流量需求。雖然通過堆垛機的協(xié)同作業(yè)可以完成A、B兩個區(qū)域的流量需求，但是這導(dǎo)致A、B區(qū)域堆垛機的設(shè)備利用率均偏高；C區(qū)兩臺堆垛機巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)分別為18和19次，C區(qū)除了完成實托盤出入庫任務(wù)，還完成了1個空托盤垛出庫任務(wù)，設(shè)備利用率在89%～93%之間，基本可以滿足需求量，也存在設(shè)備利用率偏高的問題。

從仿真結(jié)果來看，結(jié)合合理的堆垛機調(diào)度邏輯，目前的系統(tǒng)雖然基本可以滿足立庫的流量需求，但是仍存在設(shè)備變軌頻率較高，且設(shè)備利用率偏高的問題。這對于設(shè)備的使用壽命和物流系統(tǒng)的穩(wěn)定性是不利的，因此需要考慮通過優(yōu)化自動化立庫的出庫管理控制策略來進一步降低堆垛機的設(shè)備利用率。