盡管疫情造成了一些不利影響，2022年中國工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）市場仍舊呈現(xiàn)出高速增長的態(tài)勢，尤其在一些創(chuàng)新的細分領域增長超出預期。其中，部分具有品類專長的創(chuàng)新型企業(yè)發(fā)展勢頭驚人，有些甚至實現(xiàn)了成倍增長。

根據(jù)移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟（簡稱“CMR產業(yè)聯(lián)盟”）發(fā)布的數(shù)據(jù)，2022年度中國市場銷售工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）達93000臺，較2021年增長29.17%，市場銷售額達到185億元，同比增長46.82%，顯示出移動機器人行業(yè)仍然處在快速發(fā)展過程中，參見圖1和圖2。

（1）動力電池行業(yè)

隨著國內新能源汽車行業(yè)爆發(fā)式增長，市場對動力電池的需求量不斷增大。2021年各個鋰電池企業(yè)投資擴產項目多達80多個，投資金額累計超近7000億元，而AGV/AMR在鋰電池生產線上已成為一種不可或缺的關鍵設備。

目前在鋰電前段生產工序中，對AGV/AMR的需求主要以高精度舉升型為主。這些移動機器人主要采用激光自然導航技術，為生產線自動運輸和對接卷料。

在中段工序制芯過程中，AGV/AMR被用來和卷繞疊片機對接。這種應用要求機器人具有非常高的柔性，在運輸生產中過程中需要跨越多個樓層，運行中必須具有很高的精度和穩(wěn)定性，而且在整個過程中不能引入任何污染。目前，在這一工序段中懸臂軸AGV/AMR應用居多。

在動力電池生產的后段工序，從封裝到各類測試，AGV/AMR也有廣泛應用，主要完成工序間的接駁。這其中涉及高低溫測試的環(huán)節(jié)，對移動機器人的溫度適應性會有很高要求。為此，AGV/AMR廠家往往需要專門開發(fā)高溫型的專用機器人。

在電池PACK線生產中，AGV/AMR被用來實現(xiàn)將電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉運。當電池生成完成之后，又會使用AGV/AMR將生產好的電池包運輸至成品庫進行產品入庫。動力電池重量大，會對機器人負載有一定要求。當前，鋰電生產的后端工序中，無人叉車及背負式AGV/AMR應用較多。

可以看出，在新能源電池制造行業(yè)中，移動機器人已經成為貫穿各段工序的一種必備設備而快速滲透推廣，成為這一蓬勃發(fā)展新興行業(yè)中的重要一員。

（2）光伏產業(yè)

根據(jù)國家能源局的數(shù)據(jù)，中國作為全球光伏市場增長的主力，2022年光伏新增裝機87.41GW，同比增長60%左右。近年來，在國家綠色發(fā)展理念的指導下，國家和地方各級政府相繼出臺了一系列支持綠色能源發(fā)展的激勵政策。光伏作為我國較為成熟的新能源產業(yè)，其投資規(guī)模處于持續(xù)“加速”的狀態(tài)。特別是在過去兩年中，光伏產業(yè)年均投入數(shù)千億元，龍頭企業(yè)單個項目動輒百億元，這種擴產風潮也給相關設備廠商帶來了巨大機遇。

目前，大部分光伏企業(yè)已經逐步實現(xiàn)由“制造”向“智造”的轉型。產業(yè)的智能化升級離不開智能設備，在光伏車間最為核心的硅片、電池片與電池組件車間里，機器人應用正在逐漸增多。在光伏行業(yè)生產線上，從上游到下游需要用到多種不同類型的移動機器人。如，晶體硅原料進場，一般會用到叉車AGV/AMR對冶金級別的硅礦等原材料進行運輸；若原料為太陽能級多晶硅材料，則采用潛伏頂升式AGV/AMR進行輸送。在電池片生產流程中，主要應用的AGV/AMR車型有分體式與一體式兩種：分體式AGV/ARM直接頂升貨架，再與自動化設備或者主機臺工藝設備進行對接，而一體式AGV/AMR則是上方會有傳輸帶（如輥道等）配件，可直接作為生產線傳輸帶的一部分。在光伏組件生產中，國內工廠也開始運用AGV/AMR小車作試點運輸。

隨著我國“碳達峰”與“碳中和”戰(zhàn)略的落地，光伏行業(yè)將會持續(xù)高速發(fā)展，而該行業(yè)自動化水平的不斷提高，也將使國內移動機器人企業(yè)得到新的增長機會。

根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計、移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)，2022年工業(yè)應用移動機器人行業(yè)共發(fā)生22起融資事件，融資總額超過30億元，參見表1。

2022年，整個資本市場都趨于冷靜，移動機器人行業(yè)也不例外，無論是在融資次數(shù)還是融資總金額方面，都較2021年有所下降，見圖3。

但從2022年資本對整個機器人行業(yè)的投入來看，工業(yè)移動機器人仍然是當前整個機器人產業(yè)中最熱的賽道之一，資本方對于行業(yè)未來的前景依然看好。

從融資輪次來看，除幾家頭部企業(yè)進程較快以外（有的已經進入D輪及以上），其他大部分企業(yè)均停留在B輪，見圖4。當前，對于那些積極吸引融資的初創(chuàng)企業(yè)來說，他們的發(fā)展還處于相對早期的階段，未來還有很長一段路要走。

從2015年至今，資本的涌入大力推動了AGV/AMR技術提升和應用普及，對行業(yè)的發(fā)展起到了積極作用。雖然在這一過程中也不可避免地催生了一些行業(yè)亂象，但事物均有其兩面性，我們應該理性看待。未來，相信資本仍將繼續(xù)關注移動機器人行業(yè)，也仍將是促進行業(yè)發(fā)展的重要驅動力量。

在國內，CMR產業(yè)聯(lián)盟一直都在致力于推動制定全面和細化的移動機器人行業(yè)標準。自2019年6月聯(lián)盟在杭州成立標準技術管理委員會以來，目前已發(fā)布13項團體標準，參編企業(yè)近90家。2022年，CMR產業(yè)聯(lián)盟新制定和發(fā)布了兩項標準，分別是《工業(yè)應用移動機器人（叉車類）技術規(guī)范》、《工業(yè)移動機器人箱式倉儲類技術規(guī)范》，另一項備受關注的標準《工業(yè)應用移動機器人與其調度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》將在2023年4月發(fā)布，見表2。

從上述標準的制定可以看出，整個行業(yè)已充分認識到標準對于行業(yè)發(fā)展的重要性。制定科學、統(tǒng)一的標準，有助于確定更有價值的供需關系，確保良好的市場環(huán)境和競爭秩序，這樣才能促進行業(yè)長久發(fā)展。而要制定這樣的標準，絕非憑一兩家企業(yè)單干就能做到，只有依靠所有從業(yè)企業(yè)的力量，大家共同推動，才能制定出符合行業(yè)發(fā)展方向、兼顧各方利益的行業(yè)標準。

2023年1月19日，工信部聯(lián)合十七部門印發(fā)了《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發(fā)展的能力明顯增強。政策推動加上疫情后制造業(yè)對自動化投資加強兩大因素，決定了2023年移動機器人行業(yè)有望迎來高速發(fā)展的新階段。

從CMR產業(yè)聯(lián)盟提供的數(shù)據(jù)來看，2022年度市場銷售額已達185億元，同比增長46.82%。按照這樣的發(fā)展速度，移動機器人產業(yè)未來十年內極有可能邁向千億規(guī)模。要實現(xiàn)這樣的發(fā)展目標，可以說機會與挑戰(zhàn)并存，其中最主要的挑戰(zhàn)還是來自技術突破層面。

目前，在環(huán)境相對穩(wěn)定的情況下，移動機器人已可以采用SLAM技術來實現(xiàn)自然導航。但在一些特征稀缺的情況下，有時仍然需要靠布置少量人工標識物或添加輔助導航的方式，才能實現(xiàn)有效的導航運行。未來的移動機器人將會更加依賴自然導航，而自然導航技術必須更好地解決在特征稀缺環(huán)境和高動態(tài)環(huán)境下的適應性問題，并且兼顧室內和室外環(huán)境，才能滿足更多應用場景的需求。

同時，應看到目前的激光導航和視覺導航都具有一定局限性，并不能保證在所有的情況下都能適用。而通過更加豐富的傳感器數(shù)據(jù)融合，將能很好地解決這個問題。根據(jù)具體應用場景的需要，可以選擇性地采用包括2D/3D激光、二維碼、磁帶色帶、GPS、3D視覺、地面紋理等導航方式在內的技術組合，***限度地擴大移動機器人的應用場景。

得益于3D視覺導航技術近期的快速發(fā)展以及視覺采集設備成本不斷降低，技術人員可以通過多目攝像頭組合獲取三維空間內更大范圍的特征數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)全生命周期SLAM。目前，視覺SLAM技術迅速發(fā)展，已成為激光SLAM的一個有力補充。未來，視覺SLAM甚至可能超越激光SLAM，成為自然導航的首選技術。

目前的移動機器人，在對貨物的操作應用方面相對比較簡單，往往僅是做頂升、夾取、插取、滾道輸送等基本操作，當貨物位置存在偏差，或者貨物自身不規(guī)則時，機器人的適應能力就大幅下降。隨著視覺傳感器及3D相機性能的持續(xù)提升，目前已可以對移動機器人末端的貨物或者托盤等進行精準檢測。特別是基于深度學習的機器視覺開始走入移動機器人應用中，為機器人執(zhí)行復雜的末端定位處理提供了條件。可以預見，隨著末端作業(yè)能力的迅速提升，移動機器人將可以進入一些全新的應用領域，來完成原來只能由人工執(zhí)行的任務。

目前，在一些封閉的限定性環(huán)境下（如倉儲機器人應用中），移動機器人系統(tǒng)的調度效率已經可以達到非常高。但是，在那些有人工和其他車輛（如人工叉車）出入的場景，以及一些需要靈活變化的復雜環(huán)境中，如何使整個系統(tǒng)運行仍保持高效率，這是一個很大的挑戰(zhàn)。未來，移動機器人需要與人共事，具有自主規(guī)劃路徑的能力，需要在能夠自動避障繞行的情況下仍然實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化調度。這要求調度管理系統(tǒng)能夠平衡單體、群體兩種智能能力，而機器人本身也需要具備靈活的調整能力。